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YellowScan Mapper+ 機載激光雷達系統(tǒng) ——高性能、一體化激光雷達解決方案

時間:2021-12-13

作者:易科泰

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簡介:

 

YellowScan最新推出高度集成的機載激光雷達系統(tǒng)Mapper+,該系統(tǒng)將Livox AVIA激光掃描儀與高性能GNSS/IMU系統(tǒng)集成到一個輕便、獨立且操作簡單的激光雷達系統(tǒng)中,是新一代集成激光雷達解決方案。

YellowScan Mapper+與易科泰光譜成像與無人機遙感技術(shù)研究中心自主研發(fā)的Ecodrone?系列無人機及高光譜成像、紅外熱成像等傳感器組成Ready-to-fly一體式遙感監(jiān)測系統(tǒng),可廣泛應(yīng)用于森林監(jiān)測、農(nóng)業(yè)表型、環(huán)境研究、礦山調(diào)查、考古研究、電力巡檢、航空測繪等領(lǐng)域。

 

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整套系統(tǒng)由激光雷達傳感器Mapper+和CloudStation軟件組成,可選配彩色相機以實現(xiàn)點云著色;在長航時或復(fù)雜任務(wù)中可選配實時機上LiDAR監(jiān)測站LiveStation,以確保數(shù)據(jù)采集順利進行。

 

YellowScan Mapper+ 激光雷達傳感器

 

微信截圖_20211213135546.png 

 

Mapper+內(nèi)部集成了Livox AVIA激光掃描儀及高精度GNSS/IMU 技術(shù),設(shè)計緊湊、重量輕,同時兼顧頂級的點云密度與先進的精準(zhǔn)度,具有極高的性價比。

 

技術(shù)參數(shù):

 

激光掃描儀

Livox AVIA

波長

905nm

精確度

2.5cm

準(zhǔn)確度

3.0cm

掃描視場角

70.4°

掃描頻率

240k

回波次數(shù)

Up to 3

GNSS-Inertial解決方案

Applanix APX-15 UAV

續(xù)航時間

60分鐘

功耗

19W

作業(yè)溫度

-20至+40℃

尺寸

長15×寬10.4×高12.3cm

重量

1.1kg 不包括電池;1.3kg 包括電池

適配無人機

Ecodrone? UAS-8

Ecodrone? UAS-8 Pro

其他旋翼、固定翼無人機

 

CloudStation——一體化點云處理軟件

CloudStation是由YellowScan公司開發(fā)的專業(yè)點云處理軟件,可以在飛行采集后立即提取、處理及可視化點云數(shù)據(jù),簡單操作即可生成飛行路線并輸出LAS文件。該軟件不僅具備EDL濾波、測量、航線設(shè)置等基礎(chǔ)功能,還可擴展航帶校準(zhǔn)、地形處理和點云著色等模塊,實現(xiàn)點云的精細(xì)化處理。

 

微信截圖_20211213135609.png

 

LiveStation(可選)——實時機上激光雷達監(jiān)測站

YellowScan LiveStation 可即時為系統(tǒng)操作員提供必要的信息,以確保在復(fù)雜的工作條件下也能順利采集數(shù)據(jù)。該軟件在飛行過程中可實時呈現(xiàn)點云的三維視圖和系統(tǒng)狀態(tài),并具有縮放、平移或旋轉(zhuǎn)的功能。作業(yè)結(jié)束后還可回放任務(wù),便于分析環(huán)境條件、復(fù)查飛行數(shù)據(jù)。

 

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易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用,為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、環(huán)境研究、航空測繪等低空遙感應(yīng)用領(lǐng)域提供無人機及近地遙感全面技術(shù)方案。

 

 

 

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