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— 生態(tài) · 農(nóng)業(yè) · 健康 —
易科泰(EcoTech)
Ecodrone?一體式高光譜-紅外熱成像-激光雷達無人機遙感系統(tǒng)

時間:2024-01-17

作者:易科泰

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簡介:北京易科泰生態(tài)技術(shù)公司全新推出Ecodrone?一體式高光譜-紅外熱成像-激光雷達無人機遙感系統(tǒng),基于易科泰光譜成像與無人機遙感技術(shù)研究中心(西安)自主設(shè)計生產(chǎn)的Ecodrone? UAS-8 Pro高負載無人機遙感平臺,并整合國際先進光譜成像傳感器技術(shù),包括一體化機載高光譜成像、高靈敏度Thermo-RGB成像、高精度LiDAR及高分辨率RGB成像,組成一套完整的Ready-to-fly多傳感器無人機遙感解決方案。

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      北京易科泰生態(tài)技術(shù)公司全新推出Ecodrone®一體式高光譜-紅外熱成像-激光雷達無人機遙感系統(tǒng),基于易科泰光譜成像與無人機遙感技術(shù)研究中心(西安)自主設(shè)計生產(chǎn)的Ecodrone® UAS-8 Pro高負載無人機遙感平臺,并整合國際先進光譜成像傳感器技術(shù),包括一體化機載高光譜成像、高靈敏度Thermo-RGB成像、高精度LiDAR及高分辨率RGB成像,組成一套完整的Ready-to-fly多傳感器無人機遙感解決方案。

      也正是憑借在創(chuàng)新性、集成化、技術(shù)先進性、多場景應(yīng)用等方面的卓越表現(xiàn),使得本系統(tǒng)榮膺2023深圳國際生態(tài)環(huán)境監(jiān)測產(chǎn)業(yè)博覽會 “創(chuàng)新產(chǎn)品”獎。

     

     

    性能特點:

    •共軸8旋翼無人機遙感平臺,負載一體式高光譜-熱成像-激光雷達傳感器,可飛行20min以上

    •采用芬蘭Specim AFX高光譜成像傳感器、、法國YellowScan激光雷達及Thermo-RGB成像技術(shù)

    •厘米級地面分辨率,50m高度高光譜成像地面分辨率達5cm,30m高度(用于田間高通量作物表型分析)地面分辨率可達2cm

    •50m高單樣線飛行作業(yè)可自動采集形成寬度36m的樣帶光譜成像大數(shù)據(jù)

    •高分辨率Thermo-RGB傳感器,空間分辨率640x512像素,IR高分辨率模式可達1266x1010像素,測溫靈敏度可達05°C

    •高密度三維點云,精確度5cm,最高可達3次回波,50m飛行高度點云密度700pts/平方米;可選配高精確度LiDAR系統(tǒng),精確度可達0.5cm、回波達15次

    •建議選配易科泰匹配提供的手持式葉綠素?zé)晒鈨x、手持葉夾式高光譜儀、便攜式LCpro T光合儀(附參考文獻),以測量穩(wěn)態(tài)葉綠素?zé)晒釬t、植物光譜反射指數(shù)VIs、光合作用及氣孔導(dǎo)度等參數(shù)

    •可選配OTC-Auto自動開啟式光合呼吸監(jiān)測系統(tǒng),測量監(jiān)測CO2通量及H2O通量,并測量分析GEP(Gross Ecosystem Productivity)

    •可基于弗朗霍夫譜線FLD模型提取SIF(太陽光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒?,Solar-Induced-Fluorescence)(易科泰提供技術(shù)方法和分析軟件、參考文獻),無人機遙感Mapping Photosynthesis

    •專業(yè)無人機遙感技術(shù)方案,同步獲取高光譜數(shù)據(jù)、紅外輻射照片、視頻、高分辨率RGB照片與激光雷達數(shù)據(jù),應(yīng)用軟件可進行剖面分析、點云測量等

     

     

    •測量參數(shù):

    1)基于熱成像技術(shù)的CWSI(水分脅迫指數(shù))、Ts-Ta(冠層溫度與空氣溫度差值)

    2)植物水分指數(shù)WI、LWI、NDWI、水分脅迫指數(shù)MSI等

    3)Vcmax(最大羧化速率)測量分析(需選配LCpro T便攜式光合儀)

    4)除基于FLD模型提取的SIF外,基于植物反射光譜的葉綠素?zé)晒庵笖?shù)(4個)

    5)PRI等光化學(xué)反射指數(shù)與胡蘿卜素指數(shù)(7個)

    6)反應(yīng)葉綠素含量、N素含量的NDVI、TCARI(修正的葉綠素吸收反射指數(shù))、CCCI(冠層葉綠素含量指數(shù))、DCNI(N指數(shù))等(8個)

    7)植物窄帶結(jié)構(gòu)指數(shù)(structural indices)(13個)、色素指數(shù)(27個)

    8)葉黃素(Xanthophyll)色素指數(shù)(8個)

    9)綠度等RGB指數(shù)(13個)

    10)植物健康指數(shù)等

    11)輸出高密度三維點云、三維測量數(shù)據(jù)、分類點云、DSM、DTM、DHM等

     

     

    上左圖引自Bruce D. Cook等,NASA Goddard’s LiDAR, Hyperspectral and Thermal (G-LiHT) Airborne Imager, Remote Sensing 2013;上中圖引自Pancorbo J L ,Camino C , Alonso-Ayuso M , et al. Simultaneous assessment of nitrogen and water status in winter wheat using hyperspectral and thermal sensors[J]. European Journal of Agronomy, 2021, 127(3):126287.);上右圖為水稻田表型成像分析(易科泰光譜成像與無人機遙感研究中心提供)

    •可應(yīng)用于大范圍、多維度的精準農(nóng)業(yè)研究、大田高通量表型分析、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測研究、水資源監(jiān)測、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、考古研究、航空測繪等領(lǐng)域

     

    主要技術(shù)指標(biāo)

     

    UAS-8Pro

     

    AFX高光譜成像

    Thermo-RGB成像

    Mapper+激光雷達

     

     

    ●對稱電機軸距:≥1200mm

    ●無人機結(jié)構(gòu):共軸雙槳結(jié)構(gòu),8無刷電機

    ●有效載荷:≥20kg,最大起飛重量:≥40kg

    ●遙控器工作頻率,最大通信距離(無干擾):15km

    ●最大水平飛行速度:≥18m/s(無風(fēng)環(huán)境)

    ●抗風(fēng)能力:10m/s(5級風(fēng)可安全飛行)、瞬間可承受13m/s (6級風(fēng))

    ●最大俯仰角度:25°

    ●最大升、降速度:5m/s、3m/s


    波段范圍

    400-1000nm

    900-1700nm

    7.5-14μm+RGB

    905nm+RGB

    光譜通道數(shù)

    224

    224

    1熱成像+1 RGB

    -

    空間像素數(shù)

    1024像素

    640像素

    640×512像素

    5456×3632像素

    GSD@50mAGL

    3.5cm

    5.5cm

    6.5cm

    優(yōu)于1cm

    探測器

    CMOS

    InGaAs

    非制冷VOx探測器

    CMOS

    FWHM

    5.5nm

    8.0nm

    -

    -

    光譜采樣率

    2.68nm

    3.5nm

    -

    -

    幀頻

    150FPS

    670FPS

    30Hz/9Hz

    -

    信噪比(峰值)

    400:1

    1200:1

    0.05mk(NETD)

    -

    光圈值

    F/1.7

    -

    可調(diào)

    視場角

    38°

    45°或其他

    70.4°

    激光掃描儀

    -

    -

    Livox AVIA

    精確度

    -

    -

    2.5cm

    準確度

    -

    -

    3cm

    掃描頻率

    -

    -

    240k

    回波次數(shù)

    -

    -

    3

     

    應(yīng)用案例:

      易科泰光譜成像與無人機遙感技術(shù)研究中心團隊在某城市公園同步采集了高光譜、LiDAR、RGB及紅外熱成像等多傳感器遙感數(shù)據(jù),并進行了分析?;诟吖庾V數(shù)據(jù)生成的植被指數(shù)可以定性和定量評價植被覆蓋及其生長狀態(tài),如下圖NIRv歸一化差異植被指數(shù)可以評估植被覆蓋度,CARrededge可用于估算類胡蘿卜素與葉綠素比值。

     

     

      基于易科泰Thermo-RGB融合分析軟件,對草坪中灌溉區(qū)進行可見光與紅外熱成像數(shù)據(jù)融合分析,如下圖為掩膜顯示結(jié)果,并統(tǒng)計其形狀、面積和溫度等信息,可以精確反映不同地物覆蓋情況及其溫度分布。

     

     

      基于三維點云數(shù)據(jù)及高分辨率RGB影像,很好地可視化展示了地表的三維信息,并且還可測量不同目標(biāo)的厘米級高度信息并進一步統(tǒng)計分析。

     

     

      結(jié)果體現(xiàn)了Ecodrone®一體式高光譜-紅外熱成像-激光雷達無人機遙感系統(tǒng)能夠高效地實現(xiàn)多傳感器同步成像,并且將多維度數(shù)據(jù)進行融合處理,可以進一步對地物進行分類統(tǒng)計,對生長進行預(yù)測,還可分析地表植被、農(nóng)作物等的理化差異和表型信息等。

     

    易科泰生態(tài)技術(shù)公司致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用,為精準農(nóng)業(yè)研究、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、環(huán)境研究、航空測繪等應(yīng)用領(lǐng)域提供一體式無人機及近地遙感全面技術(shù)方案。主要包括:

    Ecodrone®輕便型一體式多光譜-紅外熱成像無人機遙感系統(tǒng)

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